怎么判断有无开环右极点
奈氏判据的p和n怎么看？
奈氏判据的p和n怎么看？
p是开环不稳定的极点个数，位于s平面右半平面的
开环传递函数极点数怎么确定？
这个是奈式判据里的内容,奈式判据指出系统开闭环的不稳定极点有关系: ZP-2N 式中,Z为闭环系统的不稳定极点 P为开环系统的不稳定极点 N为开环奈式曲线包围-1,j0点的圈数 因此,给出了系统的开环传递函数,判断闭环稳定性的步骤如下: ①直接观察开环传递函数G不稳定极点的个数P(即在s右半平面极点的个数) ②绘制开环奈式图,确定奈氏曲线包围-1,j0点的圈数N ③依据ZP-2N计算系统闭环不稳定极点的个数,如Z≠0(即含有闭环不稳定极点),则系统是闭环不稳定的
开环增益是首1还是尾1？
开环增益是首1
开环根轨迹增益：在求系统的根轨迹时常用这种形式，指开环传递函数变换成零极点形式的比例系数。
类似于(S a)这种“首1”形式后的比例系数，常用K*来表示。开环增益：在求稳态误差或频域分析时用的比较多，指开环传递函数变换成时间常数形式的比例系数。即(tS 1)的“尾1”形式后的比例系数，长用K来表示。开环根轨迹增益和开环增益两者有一定的对应关系，但通常不相等。比如： 某系统开环传递函数为G(s)4/[s(s 0.2)]20/[s(5s 1)] 第一种形式为零极点的形式，第二种为时间常数的形式。根轨迹增益是4，开环增益是20。
开环稳定性的判断方法？
这个是奈式判据里的内容,奈式判据指出系统开闭环的不稳定极点有关系:
ZP-2N
式中,Z为闭环系统的不稳定极点
P为开环系统的不稳定极点
N为开环奈式曲线包围-1,j0点的圈数
因此,给出了系统的开环传递函数,判断闭环稳定性的步骤如下:
①直接观察开环传递函数G不稳定极点的个数P(即在s右半平面极点的个数)
②绘制开环奈式图,确定奈氏曲线包围-1,j0点的圈数N
③依据ZP-2N计算系统闭环不稳定极点的个数,如Z≠0(即含有闭环不稳定极点),则系统是闭环不稳定的