转动惯量一般用在哪 物体转动惯量的单位是什么?

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转动惯量一般用在哪

物体转动惯量的单位是什么?

物体转动惯量的单位是什么?

转动惯量 mr^2,其中 m 是其质量(千克),r 是质点和转轴的垂直距离(米)。单位是kg·m^2。
转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态无关。形状规则的匀质刚体,其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量,一般通过实验的方法来进行测定,因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
在经典力学中,转动惯量又称质量惯性矩,简称惯距,通常以I 或J表示,SI 单位为 kg·m。对于一个质点,I mr,其中 m 是其质量,r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性,用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
实际情况下,不规则刚体的转动惯量往往难以精确计算,需要通过实验测定。测定刚体转动惯量的方法很多,常用的有三线摆、扭摆、复摆等。三线摆是通过扭转运动测定物体的转动惯量,其特点是物理图像清楚、操作简便易行、适合各种形状的物体,如机械零件、电机转子、枪炮弹丸、电风扇的风叶等的转动惯量都可用三线摆测定。这种实验方法在理论和技术上有一定的实际意义。

减速机对转动惯量的影响?

1、减速机可以降低转动惯量,一般是速比的平方降低,这对于控制来说很重要,能及时的控制起停、变速。
2、通过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率,能减小输入电机所需的功率。
3、减速机在传动中有保护电机的作用,运行中减速机承受较大扭矩,过载时传递到电机只有过载量除以减速比的数值,若直接由电机承担可能会引起电机的损坏。

为什么转动惯量乘上角速度等于力矩?

转动惯量与转动角速度没有直接关系。转动惯量和角加速度可以用转动定律联系起来,MJa,力矩等于转动惯量乘以角加速度。然后,角加速度对时间积分可以求出角速度。
转动周数时(例如:每分钟转动周数),则以转速来描述转动速度快慢。角速度的方向垂直于转动平面,可通过右手螺旋定则来确定。
为 ωdφ/dt, 而速度的垂直分量 等于 ;其中 θ 是向量 r 与 v 的夹角,则导出:在二维坐标系中,角速度是一个只有大小没有有方向的伪纯量,而非纯量。纯量与伪纯量不同的地方在于,当#39 轴与#39 轴对调时,纯量不会因此而改变正负符号,然而伪纯量却会因此而改变。
扩展资料:
转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。形状规则的匀质刚体,其转动惯量可直接用公式计算得到。
而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量,一般通过实验的方法来进行测定,因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
面积对于一轴的转动惯量,等于该面积对于同此轴平行并通过形心之轴的转动惯量加上该面积同两轴间距离平方的乘积。由于和式的第二项恒大于零,因此面积绕过形心之轴的转动惯量是绕该束平行轴诸转动惯量中的最小者。转动惯量与转动角速度没有直接关系。转动惯量和角加速度可以用转动定律联系起来,MJa,力矩等于转动惯量乘以角加速度。然后,角加速度对时间积分可以求出角速度。转动定律:刚体绕定轴转动时,作用于刚体上的合外力矩等于对转轴的转动惯量与角加速度的乘机。 即MJα(角加速度)