离散系统的时域分析的思维导图
7个典型傅里叶变换?
7个典型傅里叶变换?
根据原信号的不同类型,我们可以把傅里叶变换分为四种类别:
1非周期性连续信号傅里叶变换(FourierTransform)
2周期性连续信号傅里叶级数(Fourier Series)
3非周期性离散信号离散时域傅里叶变换(Discrete Time Fourier Transform)
4周期性离散信号离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform)
为什么周期信号对应离散频谱?
离散周期信号的离散傅里叶级数的频谱是周期性的,因为时域的连续对应于频率的非周期,时域的离散对应于频率的周期。 时域描述数学函数或物理信号对时间的关系。
例如一个信号的时域波形可以表达信号随着时间的变化。若考虑离散时间,时域中的函数或信号,在各个离散时间点的数值均为已知。若考虑连续时间,则函数或信号在任意时间的数值均为已知。在研究时域的信号时,常会用示波器将信号转换为其时域的波形。
有没有电气自动化的师傅,想学习一下线号怎么看?
可以自学的。
学好自控并不难,关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的。学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个大的框架,着重掌握就基本上可以了。
大的分现代控制理论和经典控制理论。
现代控制理论控主要掌握状态空间表达式(三种控制系统的描述方式之一,其他两种是经典控制理论里面的微分方程和传递函数也是重点)和结构图、状态方程的解(主要研究求解矩阵指数或者状态转移矩阵)、系统的能控性与能观性的判断方式、如何用李雅普洛方法(主要是第二方法)判断系统的稳定性、状态反馈的应用(包括极点配置、实现解耦和为了能够实现状态反馈而建立的状态观测器),后面的最优控制和状态估计了解就行。
经典控制理论中,主要掌握线性系统的三种不同分析法——时域法(以二阶为主)、根轨迹法(8个性质)和频域分析法(侧重点不同,目的都是研究系统的性能指标)、以及这三种方法对应判断系统稳定的方法(劳斯判据、直接读图位于左半平面、和奈氏判据)、离散系统的信号采样和稳定性判据(类比劳斯判据)、非线性系统的两种分析法、至于线性系统的校正,了解就行。
此外,做一些相关的题目基本上就差不多了。书嘛,不用拘泥于一本书,多看看其他的书目,学习的是胡寿松的,选看的是北航的书,从其他的书上,可以发现很多新的东西。