不规则圆锥怎么画三维
机器人臂展是什么意思？
机器人臂展是什么意思？
臂展，是指并联机器人末端在水平面上的最大工作直径，机器人P点在水平面可达到的最远点到机器人基座中心点的距离则为最大工作半径，即臂展的一半。最大拾取高度即最大垂直运动范围，是指机器人P点能够到达的最低点（通常低于机器人的动平台）与最高点之间的范围。
但在实际应用中，不同的机器人、不同的应用场景都影响着机器人臂展的选择。尤其在进行机器人选型时，以下几个技术点要特别注意：机器人末端可达工作空间分为全工作空间与有效性工作空间，以并联机器人为例，全工作空间是给定所有位姿时机器人末端可达点的集合，可利用圆弧相交的方法获得，其形状为一个似伞形的三维空间，图标为W
有效工作空间定义的前提在于机器人驱动机构的限位条件，该条件是通过排除机器人末端的奇异姿态以及实体零部件的干涉情况而给定的安全限位角度。因而，有效工作空间是指在安全限位角度范围内机器人末端可达到的最大有效工作区域，为直观体现有效工作空间，其图形简化为一个圆柱与倒圆台组合的柱形空间（图标D）
考虑客户实际应用情况，本文定义的有效工作空间图形D主要由1个圆柱体、2个倒圆台组成的（如上图所示），其中D3所示的倒圆台近似于倒圆锥。机器人末端在有效工作空间D内，使得机器人整体刚性的大致规律为：水平方向上，P点由基座中心点至最远点时刚性逐渐减弱；垂直方向上：P点由基座中心点至最低点时刚性逐渐减弱。机器人的实际零部件结构的不同导致刚性减弱程度不同。
实际应用中的拾放跨度需要至少小于臂展20CM，每一个公司都会给出机器人的运动范围，但若是将机器人置入实际集成解决方案时，负载、拾放跨度、拾放节拍、传送带的运行速度等相关因素均是影响臂展选型的重要因素。
用CAD怎么画锥形螺纹(三维实体就是螺丝上的)？
可以用ACAD三维实体的方法绘制。
附图所介绍的是ACAD 2007～2009 版绘制的具体步骤(标注已省略)。以前的版本没有螺旋线和sweep放样工具，不好操作。
ps怎么弄锥度？
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打开ps，新建一个文件，文件大小尺寸自定。
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这里以三角锥形为例，使用多边形工具，设定边数为3，并把星形前面的勾去掉，然后在画布上绘制一个三角形。
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在菜单栏选择3D菜单，选择从图层新建3D模型。
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选择属性面板中的变形工具，在下面的参数栏中将锥度的值设置为0，此时三维锥形模型已经建立。
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使用环形旋转工具，调整到合适角度，然后为凸出部分更换需要的材质，这样一个三维立体锥形就制作好了。