如何通过单位脉冲响应判断稳定性
一个稳定系统的自然响应必然是？
一个稳定系统的自然响应必然是？
稳定系统是指输入有界，输出必有界的系统。对线性时不变系统，当且仅当系统的单位脉冲响应h(n)绝对可和（或称绝对可加）时，系统稳定。
稳态响应是指当足够长的时间之后，系统对于固定的输入，有了一个较为稳定的输出。 在某一输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态称为稳态 在学拉式变换的时会引出几个概念，稳态，瞬态，自然响应，受迫响应稳态就是系统稳定后的数值瞬态就是输入的时刻系统的相应，在时间常数之内的变化比较大，达到稳态之前的过程自然响应就是本征响应，跟信号的输入没有关系，只跟系统本身有关。受迫响应就是有信号输入影响的响应。
零点和极点对系统响应的影响？
极点会使调节时间变短，是系统反应更快，但是也会使系统的稳定性变差，零点一般是使得稳定性增加，但是会使调节时间变长；极点主要影响频率响应的峰值，极点愈靠近单位圆，峰值愈尖锐；零点主要影响频率特性的谷值，零点愈靠近单位圆，谷值愈深（当零点在单位圆上时，频率特性为零）。
2、 系统函数的零极点对系统冲激响应有何影响？
(1)冲激响应波形是指指数衰减还是指数增长或等幅振荡，主要取决于极点位于s左半平面还是右半平面或在虚轴上。
(2)冲激响应波形衰减或增长快慢，主要取决于极点离虚轴的远近。
(3)冲激响应波形振荡的快慢，主要取决于极点离实轴的远近。
如何在时域上判断离散时间系统的因果性与稳定性？
因果（可实现）系统其单位脉冲响应h(n)一定满足：当nlt0时，h(n)0，那么其系统函数的收敛域一定包含∞点。 系统稳定要求，对照ZT定义，系统稳定要求收敛域包含单位圆。 所以系统因果且稳定，收敛域包含￥点和单位圆，那么收敛域表示为：rlt|z|≤∞，0
延迟环节的频率特性？
极点会使调节时间变短，是系统反应更快，但是也会使系统的稳定性变差，零点一般是使得稳定性增加，但是会使调节时间变长；
极点主要影响频率响应的峰值，极点愈靠近单位圆，峰值愈尖锐；零点主要影响频率特性的谷值，零点愈靠近单位圆，谷值愈深（当零点在单位圆上时，频率特性为零）。
2、 系统函数的零极点对系统冲激响应有何影响？ (1)冲激响应波形是指指数衰减还是指数增长或等幅振荡，主要取决于极点位于s左半平面还是右半平面或在虚轴上。
(2)冲激响应波形衰减或增长快慢，主要取决于极点离虚轴的远近。
(3)冲激响应波形振荡的快慢，主要取决于极点离实轴的远近。 零点分布只影响冲激响应函数的幅度和相位，不影响响应模式。 3、 若某因果系统不稳定，有哪些主要措施可使之稳定？ 答：对于结构不稳定系统，改变系统结构后，只要适当选配参数就可使系统稳定。